五臺大寺位于苴力鎮下轄行政村——五臺村委會(huì )，是苴力鎮域內儒、道、釋三教同流的宗教建筑群，整座寺宇坐東南西，前瞻太極群巒，后依五臺翠屏，東、南、北三面皆古木蒼天，青松掩映，景色宜人，真所謂“九州仙緣歸佛地，五臺玉案拱慈尊”。現存古建有觀(guān)音閣及兩耳、彌勒殿、王母閣及兩耳、老君殿、孔子殿以及構成寺宇大院的南北兩邊的廂房、中廂和西廂房，還有原屬寺廟養牲畜的北院，占地面積為4000平方米，建筑面積1831.36平方米，是彌渡縣現存規模最大、保存最完整的古建筑。

民國抄本《彌渡縣志稿》中記載五臺大寺的修建年代為明初，后清雍正、道光、光緒又增修擴建，民國13年（1924）及民國36年（1947），祥云桂花亭人普鳳祥先后組織鄉紳、信眾對五臺大寺進(jìn)行修繕和擴建，使五臺大寺達到了“三閣五殿”（觀(guān)音閣及兩耳、彌勒殿、王母閣及兩耳、老君殿、玉皇閣、孔子殿、南新殿、北新殿）的規模。寺內的觀(guān)音閣、王母閣建筑風(fēng)格獨異，造型新穎，在我縣現存古建0-中，規模僅次于德苴青云玉皇閣，這兩閣樣式規模一致，一北一南，以彌勒殿為中心，兩相對稱(chēng)，觀(guān)音閣三開(kāi)間，面積125.55平方米；南北兩山墻各開(kāi)拱券門(mén)1道，通南北耳房；自金柱起，兩次間鑲隔板圓窗欞，明間裝隔扇門(mén)6扇，額坊上裝裙板，并彩繪西游記故事圖。金柱至檐杠項間裝天棚板，都有繪畫(huà)題辭，一層明間立閣往八根，呈八邊形，每棵閣柱高10米余，上檐閣項為八角盛式攢尖頂，閣項架斗飛檐，為1斗3翹，閣壁5面封閉，西北、正西、西南3面鑲玻璃，采光良好，閣外四周繪以翔龍八仙圖，色彩鮮艷，形象生動(dòng)，藻并正中繪陰陽(yáng)太極圖。

1947年，中央滇西地委下派同志到楚雄，南華山區收編地方農民武裝，并到五臺、德苴等地宣傳武裝斗爭，先鋒人普華受到先進(jìn)思潮的影響，在先鋒抱元村關(guān)圣殿組建革命武裝，并擔任大隊長(cháng)。大隊成立后，先后在云華、德苴、寅街等地采取了革命行動(dòng)。后經(jīng)滇西地委的引導，1949年4月，普華隊編入了滇西人民自衛團一支隊四大隊，并駐扎在五臺大寺。同年7月，滇西人民自衛團改編為中國人民解放軍邊防隊第八支隊。部隊駐扎五臺大寺期間，五臺、先鋒群眾給予滇西人民自衛團積極幫助，不少有志青年還就此參了軍。這一段紅色革命歷程，為五臺大寺積淀了更為豐富的文化內涵，增添了更為濃墨重彩的歷史。2014年7月，苴力鎮在此成立了“紅色文化陳列室”，展出滇西人民自衛團一支隊四大隊在五臺整訓期間的一些實(shí)物和史料。

2019年10月7日，彌渡五臺大寺入選第八批全國重點(diǎn)文物保護單位名單。