圣奧斯定堂（俗稱崗頂圣堂IgrejadeSaoAgostinho），位于澳門崗頂前地，是澳門歷史城區(qū)的一部份。

由奧斯定會(huì)修士興建。初建時(shí)用棕櫚樹葉作頂，風(fēng)吹時(shí)似龍須飄飄，故昔日稱龍須廟，後改成龍嵩廟。

每年四旬期第一個(gè)周末供奉在圣堂的耶穌受難像會(huì)被運(yùn)到大堂，第二日搬回（俗稱“出大耶穌”），是澳門重要的宗教活動(dòng)之一。

據(jù)創(chuàng)建此教堂的曼里蓋(FreiFranciscoManrique)所載，西班牙的奧斯定會(huì)之修士在崗頂興建了會(huì)院及恩寵之母小堂。初建時(shí)，由于以棕櫚樹葉作頂，風(fēng)吹時(shí)看似龍須飄飄，故被稱為龍須廟，后被改成龍嵩廟。1589年教堂轉(zhuǎn)屬葡萄牙教士后，1591年便在現(xiàn)址興建一座供奉圣母的教堂。1872年，教堂的主堂和圣器室坍塌，于是教堂在1875年進(jìn)行重修，遺留至今。

圣奧斯定教堂，1591年由西班牙奧斯定會(huì)修士創(chuàng)建。教堂最初建筑非常簡(jiǎn)陋，教士們便用蒲葵葉覆蓋屋頂來遮擋風(fēng)雨；每當(dāng)大風(fēng)吹來，蒲葵葉便隨風(fēng)飛揚(yáng)，華人遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，覺得這情景像龍須豎起，就稱教堂作“龍須廟”，后又以粵音轉(zhuǎn)稱“龍嵩廟”。教堂于1874年重修后，形成今天的規(guī)模。該教堂每年為期兩天的苦難耶穌像巡游，有四百多年的歷史，是澳門天主教會(huì)重要的節(jié)日活動(dòng)之一。

2005年作為澳門歷史城區(qū)的部分被列入世界文化遺產(chǎn)名錄內(nèi)。