萬(wàn)福寺位于宜良縣湯池鎮涌金山。相傳寺內供佛象萬(wàn)尊而得名。創(chuàng )建失考。明嘉靖間（1522-1566）謫戍云南的楊升庵已作詩(shī)《萬(wàn)福寺》詠之，云："寺臨飛鳥(niǎo)外，樓出掛虹端。山翠沉云暗，湖舟染雨寒。因阿鑿戶(hù)牖，依石構贊元。雙樹(shù)蟬棲穩，一花人折難。陰霞仍半沒(méi)，晚靄試橫看。攸對登高賦，仙毫點(diǎn)筆瀾。"
天啟六年（1926）立《建殿宇鑄圣像施常住碑引》，今存。
清乾隆《宜良縣志》跋語(yǔ)者馬偶步楊升庵先生原韻作詩(shī)詠《萬(wàn)福寺》。乾嘉間邑名士陳達詩(shī)詠《萬(wàn)福寺》云："一山都是石，直上似登樓。樹(shù)杪檐層出，巖端路曲周。云連千嶂曉，天朗半湖秋。偶入長(cháng)廊坐，僧貧院更幽。"
道光十四年（1834）三月初三日地大震。萬(wàn)福寺廟會(huì )演戲劇，戲臺崩塌，優(yōu)人壓斃。寺院亦倒塌，后于咸豐初年修復。
光緒三十四年（1908）恩貢生李正香等稟請當道，禁止"三月三"迎佛演劇，旋奉批準，勒碑遵守。
民國九年（1920）恢復迎佛演戲傳統廟會(huì )，遠近縣鄉赴會(huì )者萬(wàn)人，熱鬧非常。
民國廿年（1931）清末經(jīng)濟特科狀元袁嘉谷應湯池李氏邀請往游萬(wàn)福寺，題書(shū)碑一方："無(wú)上菩提"。里人李荊石鐫立。今存，至其時(shí)，該寺計有山門(mén)、天王、觀(guān)音、地藏、正殿等四合五天井建筑，又有土主殿、戲臺、望海樓等，有大小數百尊銅鑄佛像，大鐘、大鼓、木魚(yú)齊全。并廣有善信施予寺產(chǎn)田地，俗稱(chēng)和尚田、和尚地。民國23年（1934）住詩(shī)方丈園寂后，眾僧逐漸返往各方或還俗營(yíng)生，寺產(chǎn)轉為辦學(xué)基金，統歸宜良縣第五區校董會(huì )管理，用為辦教育經(jīng)費。民國35年（1945年）萬(wàn)福寺由校董會(huì )設置為明湖中學(xué)校址。
1950年，"三月三"廟會(huì )停辦。萬(wàn)福寺列為湯池小學(xué)校舍使用。1955年合作化，萬(wàn)福寺列為鐵工廠(chǎng)廠(chǎng)址，隨這土主殿、廂房、戲臺均受損壞并拆除。1958年9月萬(wàn)福寺改列為宜良第四中學(xué)校址，旋又為湯池小學(xué)，直到70年代寺院列為危房，湯池小學(xué)搬出，萬(wàn)福寺關(guān)閉大門(mén)。其中，縣市文物部門(mén)曾作實(shí)地勘察，發(fā)現涌金山為新石器時(shí)代文化遺址，有紅陶殘片、碳化合粒及大量貝丘等文化遺物。
1986年6月17日經(jīng)中國佛協(xié)云南分會(huì )批準重修，得各級支持成立萬(wàn)福寺修建籌備小組，又得地方父老各界人士資助，修復一新，成為佛教活動(dòng)中心。1987年7月，萬(wàn)福寺被縣人民政府公布為重點(diǎn)文物保護單位。清同治2年（1863）由湯池洪李二氏后裔所立"敕封護國佑王洪氏圣母之墓"碑同年遷萬(wàn)入福寺建基，有洪云寶撰稿、曠先明書(shū)碑《洪氏圣母墳》記之。翌年"三月三"廟會(huì )恢復，沿續至今，每年一屆，辦成弘揚湯池文化、民俗民情、振興經(jīng)濟的文化盛會(huì )。民俗表演有湯池龍燈、木希轎子燈、曲者、可保等村花燈、秧歌隊及著(zhù)名的阿乃踢打等，年赴會(huì )者五萬(wàn)余人。為提高湯池知名度，發(fā)展經(jīng)濟做出重大貢獻。
1991年10月9日，宜良縣人民政府批準萬(wàn)福寺為開(kāi)放寺院，隨之擴大投資進(jìn)行修建。1992年組建萬(wàn)福寺管理委員會(huì )。6月新建山門(mén)及附屬工程投資10萬(wàn)元。楊崇勇、柴春智題"涌金公園"，張云華書(shū)。1994年建成財神殿及附屬設施，投資70余萬(wàn)元，由玉溪李光歧承建。李紅兵題"聚金源"。戲臺修復，里人施占壽題聯(lián)："臺上笑臺下笑，臺上臺下笑惹笑；看古人看今人，看古看今人看人。"
湯池鎮屬云仙庵、老雙庵經(jīng)湯池鎮人民政府1992年11月17日發(fā)布《通告》批準，亦由萬(wàn)福寺管理使用。
1993年，緬籍華人張景儒先生捐贈玉佛一尊由緬甸運來(lái)，10月31日抵萬(wàn)福寺。
1994年湯池鎮政府授權，萬(wàn)福寺在湯池辦事處直接管理下開(kāi)展宗教業(yè)務(wù)活動(dòng)。同年，委請? ??南民族出版社印制導游圖一份。印刷出版五萬(wàn)張。
1996年-1998年投資48萬(wàn)余元建成古寺建筑型一底二樓一幢及涉外廁所、停車(chē)場(chǎng)，位于寺外昆石公路南側，總建筑面積615m2。現做為經(jīng)營(yíng)醬菜門(mén)市及對外接待服務(wù)，開(kāi)展以寺養寺經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。
1996年8月，萬(wàn)福寺新鑄銅鐘運至啟用。大鐘高1.9米，直徑1.3米，重1.4噸，武漢超前集團鑄造，共投資1.7萬(wàn)元。捐資名姓鑄于鐘身。
1997年3月27日，萬(wàn)福寺土主殿新雕塑湯池產(chǎn)香樟木"護國佐王"洪氏老爺俗稱(chēng)粗糠寶、南詔清平官（宰相）、里人段宗榜金身運至供奉。投資2.7萬(wàn)元。儉川古典木雕廠(chǎng)承制。
1998年6月，里人原宜良縣人民政府縣長(cháng)那開(kāi)貴先生歷時(shí)二載整理成《湯池民間故事--粗糠寶》一書(shū)，
里人孫紹文修改潤色，各界集資2萬(wàn)元，由萬(wàn)福寺管委會(huì )主持操辦印刷出版，印數一萬(wàn)冊。
萬(wàn)福寺計有涌金山土地面積21071.9m2，醬菜廠(chǎng)土地面積1094.7
m2，停車(chē)場(chǎng)土地面積909.84
m2。萬(wàn)福寺最高海拔1813米。