萬(wàn)全右衛城位于河北省萬(wàn)全縣城北約15公里的萬(wàn)全鎮。

明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永樂(lè )元年（1403年）在德勝口始筑右衛城，取名德勝口堡。明永樂(lè )二年（1404年）置萬(wàn)全右衛所于此。明宣德五年（1430年），明王朝于今宣化置地方最高軍事指揮機構——“萬(wàn)全都指揮使司”，以統轄京師西、北各衛所，右衛由改稱(chēng)“萬(wàn)全右衛”。明正統三年（1438年）用磚包砌城墻，明萬(wàn)歷三十七年（1609年）重修并增筑南關(guān)。一直到明末清初，萬(wàn)全左、右衛始終是宣府鎮西路的戰略支撐。1983年、1990年兩次維修。

萬(wàn)全右衛城為宣府鎮上西路路城所在，參將駐地。處在張家口西北翠屏山長(cháng)城腳下，北依野狐嶺,南瀕洋河，扼壩上壩下咽喉，歷來(lái)為兵家必爭之地。萬(wàn)全右衛地境，西、北以明長(cháng)城為界，南以洋河為界，東至今張家口市以東十幾里處山區。作為轄張家口堡、膳房堡、新開(kāi)口堡、新河口堡、洗馬林堡。清康熙三十二年（1693年）裁改宣府鎮及所屬廳、衛，置宣化府，將萬(wàn)全右衛及所轄五堡改置為萬(wàn)全縣，右衛城遂成縣治所在，正式稱(chēng)萬(wàn)全城。

城堡為菱形，占地0.78平方公里，東西長(cháng)880.72米，南北寬880.4米，南、北二門(mén)，商為迎恩門(mén)，北為德勝門(mén)。現城門(mén)及大部分城墻保存完好。土夯磚包城墻，墻基為石砌，高8-10米，底寬3-4米，頂部寬1-1.5米。城內原有玉皇閣、城隍廟、關(guān)帝廟、西大寺等，各類(lèi)建筑井然有序。

2006年萬(wàn)全右衛城作為明代的古建筑，被國務(wù)院列入第六批全國重點(diǎn)文物保護單位。