萬(wàn)橋位于樂(lè )清市天成街道萬(wàn)橋村，橫跨白龍江。為紀念始建人萬(wàn)規，故名。為五跨五竇石拱橋，全長(cháng)57．82米，橫跨于赤水港之上。橋石色紺紅，橋面鋪陳踏垛和平臺相間。兩旁各樹(shù)望柱21根，柱頭浮雕蓮花，正中兩側一對望柱，柱頭鏤刻蹲式石獅；橋兩側又間以各長(cháng)2.42米、高0.43米欄板20塊，正中欄板內側浮雕雙龍戲珠。橋兩端各有抱鼓石一對。中孔橋板兩外側嵌有“萬(wàn)橋”石額。

據光緒二十七年《樂(lè )清縣志橋梁》記載：萬(wàn)橋為宋元祐二年(1087)，邑人萬(wàn)規“竭家貲建橋”。萬(wàn)規傾獻家資，率領(lǐng)鄉民，運石筑堤，肇造大橋。可水深流急，幾次興波卷瀾，沖塌已壘成的橋基、橋柱。萬(wàn)規堅韌不拔，屢塌屢建，多方籌資，組織鄉民，多時(shí)上百只木船運石，歷經(jīng)八年終于在白龍江上架起了一座石木結構的大橋。當地鄉民為了傳頌萬(wàn)規此舉，以其姓命橋——萬(wàn)橋。至橋成，萬(wàn)規已竭盡資財，只能橋柱疏立，跨木為粱。明宣德八年(1433)，萬(wàn)橋遭受火災，梁木化為灰燼。時(shí)任蒲歧千戶(hù)的魏迪繼萬(wàn)規的遺志，帶頭捐出資銀八十余兩來(lái)倡導修橋，并派軍士廣募眾緣，化四柱為五洞，樹(shù)欄楯于兩旁，化了九年時(shí)間，修成五跨五竇的石拱橋，比宋時(shí)更加堅固壯觀(guān)。清光緒二十年再次重修。1984年樂(lè )清縣府撥款給予維修，1989年又修整了一次。

萬(wàn)橋為五跨五竇石質(zhì)拱橋，自北向南橫跨白龍江。萬(wàn)橋長(cháng)為57.82米，共4個(gè)橋墩。石質(zhì)多呈紺紅色。每當日照映射，恰如“長(cháng)虹飲澗”，十分壯麗。橋面鋪陳，并不完全呈拋物線(xiàn)或弧形，而是踏跺與平臺相間，如此鋪設，對橋拱減輕了負荷，又使行人舒坦而上，且增加橋的造型。橋正中一孔橋板，用于測水位，通常比水位高4.5米。橋南北兩旁豎立方形望柱各21根，大多為原構，部分為近年修繕所換。橋正中南北各有一對望柱，高0.80米，柱頭別于其他，為鏤刻石獅，一只為捧繡球狀，一只以爪逗小獅，都是蹲式。其他柱頭均為仰蓮或俯蓮。橋兩旁欄板，各20塊，每塊長(cháng)2.42米，高0.43米。正中欄板內側，有浮雕“雙龍戲珠”，雕刻精美。其他欄板為素板。橋兩端各有抱鼓一對，兩端抱鼓估計前朝修繕有替換，略有不同。萬(wàn)橋五個(gè)橋孔從中孔至兩旁橋孔依次而小，小孔徑8.8米，次孔為7.7米，再次孔5.4米，左右對稱(chēng)，每一拱洞都分節縱列條石(各8條)湊砌而成拱圈。中孔橋板兩外側都嵌著(zhù)“萬(wàn)橋”二字石額。

1983年列為樂(lè )清縣首批文物保護單位

2011年列為浙江省第六批文物保護單位