1986年建成，館址原在蘇州著(zhù)名園林環(huán)秀山莊內，1988年底遷于蘇州景德路王鏊詞內。

博物館占地一畝半，分大門(mén)、儀門(mén)、饗堂三進(jìn)。展掛在第一室大廳迎門(mén)處的是一幅《姑蘇繁華圖》，又名《盛世滋生圖》，是一幅長(cháng)400厘米、寬33厘米的刺繡長(cháng)卷。繡稿是清代畫(huà)家徐揚的同名國畫(huà)畫(huà)卷局部，取胥門(mén)到間門(mén)一段當年蘇州的繁華景象。

在寬闊的大門(mén)里，懸掛9只紅底明黃字宮燈，每燈一字，寫(xiě)明館名。全館陳列分為三大部分：一是“古代刺繡品室”，二是“明清刺繡品室”；三是“近代刺繡品室”。共展出幾百件珍貴展品，系統地展示蘇繡發(fā)展的歷史。

明清刺繡品室：展出的有皇帝的龍袍、皇后的百子衣、官服的補子，有清代流行的腰間佩飾品褡褳、荷包，有室內裝飾用的鏡套、床掛等，都極為典雅秀麗。明代的刺繡立軸《松鼠葡萄》、《山雞白兔》等，清代的《仕女種花》、《菊石圖》等繡品，都凝結著(zhù)刺繡先輩的智慧和精湛的技藝。展室里有一幅十分引人注目的朱紅色炕毯，長(cháng)4米，寬2米，是清代乾隆皇帝東巡沈陽(yáng)時(shí)御用繡品。

近代繡品室：重點(diǎn)陳列了我國杰出的刺繡藝術(shù)家沈壽和蘇州著(zhù)名老藝人金靜芬的刺繡杰作。沈壽大師，原名沈云芝，字雪宦，蘇州人，素享有“繡圣”；“神針”的美稱(chēng)。代表作《八仙上壽圖》、《意大利皇后像》、《耶穌像》等。

蘇繡文化：文化古城蘇州，素有“人間天堂”之稱(chēng)，在這優(yōu)美環(huán)境里孕育出的蘇州刺繡藝術(shù)，亦早已聞名于世。蘇繡已有兩千多年的歷史，據《說(shuō)苑》記載，春秋時(shí)期吳地已有“繡衣而豹裘者”。三國時(shí)期，吳主孫權的趙夫人擅長(cháng)刺繡，能在方帛上繡出五岳、河海、城邑、行邑的形勢，被時(shí)人贊為“針絕”。到了宋代，蘇州已是“戶(hù)戶(hù)有刺繡”。到了明代，蘇州刺繡已形成“精細雅清”的地方特色。清代蘇繡發(fā)展到鼎盛時(shí)期。當萬(wàn)報償纀蘇繡，則具有圖案秀麗，色彩典雅，針?lè )ɑ顫姡谱骶毜莫毺仫L(fēng)格，成為中國一四大名繡”之一。