始建于明永樂(lè )十八年(1420年)，長(cháng)360米、寬30米，是一座巨大漫長(cháng)的磚石平臺，因其下面有兩孔涵洞而稱(chēng)橋。丹陛橋呈南北走向，其南端稍高出地表，北端高出地表逾4.5米。它南接圜丘成貞門(mén)，北接及祈谷壇南磚門(mén)，將圜丘與祈年殿結為一體，構成天壇建筑的主軸線(xiàn)。

丹陛橋平坦寬闊，中心墁白石，石面稍向上凸起呈弧狀，昔日祭典時(shí)此路為神輿行經(jīng)之路，稱(chēng)為神道，神道左右為城磚海墁，供帝王大臣行走。

丹陛橋橋東有一方形磚臺，稱(chēng)具服臺，三面有雕石欄桿，是皇帝祭祀時(shí)漱洗更衣的地方。每年在祈年殿舉行祈谷禮時(shí)，先在此臺上支搭圓形幄帳，稱(chēng)為“幄次”，通稱(chēng)“小金殿”，是個(gè)活動(dòng)的房屋。皇帝由齋宮到祈年殿行禮，先到這“小金殿”中更換禮服。明朝皇帝到這里時(shí)，還要脫掉鞋再到祈年殿上行禮。這表示潔凈，不將微塵帶到神壇上。脫鞋以后，所經(jīng)過(guò)的神路(即丹陛橋)便是鋪滿(mǎn)棕毯的走道了。這條寬大的甬道直通祈年殿

大道下有一東西走向的券洞，叫進(jìn)牲門(mén)，每次祭祀，都用黃絨線(xiàn)將“牲”捆好，用木盆盛活魚(yú)，擊鼓奏樂(lè )穿門(mén)而過(guò)，因此此洞也叫鬼門(mén)關(guān)。

天壇分為內、外兩壇，內壇由圜丘、祈谷壇兩部分組成，內壇北部是祈谷壇，內壇南部是圜丘壇，一條360米長(cháng)的丹陛橋連綴兩壇，兩壇的主要建筑就集中在丹陛橋兩端，丹陛橋南端有圜丘、皇穹宇，北端有祈年殿、皇乾殿。在丹陛橋的東側建有與天壇祭祀功能相適應的附屬建筑：宰牲亭、神廚、神庫等。丹陛橋西側有齋宮，齋宮是舉行祭天大典前皇帝進(jìn)行齋戒的場(chǎng)所。外壇為林區，廣植樹(shù)木，外壇的西南部有神樂(lè )署，是明清時(shí)期演習祭祀禮樂(lè )及培訓祭祀樂(lè )舞生的場(chǎng)所。

丹陛橋也稱(chēng)海墁大道，為天壇內壇的主軸線(xiàn)，是連接祈年殿和皇穹宇的南北大道，一長(cháng)360米、寬29.4米的磚石臺基。“丹”意為紅，“陛”原指宮殿前的臺階。一條筆直坦蕩的大道之所以又稱(chēng)“丹陛橋”是因為道路下辟有一個(gè)券洞，與上面的大道正好形成立體交叉。丹陛橋南端高約1米，北端卻高約3米，由南向北逐漸升高，一是象征皇帝步步高升，寓升天之意；二是表示升天不僅要步步登高，而且要經(jīng)過(guò)漫長(cháng)路程。由于是升天之路，橋面中心線(xiàn)的石板道稱(chēng)“神道”。神道兩側左為“御道”，右為“王道”。天帝神靈走神道，皇帝走御道，王公大臣走王道。